【摘 要】
：
就弧焊机器人与微机通讯接口提出一种较为方便易行的方法，使示教再现的弧焊机器人转变为可由微机对其实际运行进行控制，为进一步开发研究智能弧焊机器人打下基础。讨论机器人按
论文部分内容阅读
就弧焊机器人与微机通讯接口提出一种较为方便易行的方法，使示教再现的弧焊机器人转变为可由微机对其实际运行进行控制，为进一步开发研究智能弧焊机器人打下基础。讨论机器人按键接口的软硬件形式，给出直线控制的例子，反映出满意的结果。
A more convenient and convenient method is put forward for the arc welding robot and the computer communication interface so that the arc welding robot capable of teaching and replaying can be controlled by the microcomputer to control its actual operation and lay the foundation for further research and development of the intelligent arc welding robot. Discuss the hardware and software interface of the robot key interface, giving an example of a straight line control, reflecting satisfactory results.
其他文献
小冠花适宜范围广,用途多,需根据本地区自然条件及种植目的因地制宜掌握栽培技术。现就建立大面积人工草地及种子基地的栽培技术简述如下。(一)地面处理凡高山丘陵,草坡沟壑
摘 要：带式输送机是用于在连续生产过程中的物料输送，使物料连续均匀，是生产过程中组成有节奏的流水运输线不可缺少的组成部分。带式输送机在生产过程中，皮带后端防护罩内易堆积烟沫及灰塵，沉积在最底端，容易形成泥垢，并藏有烟虫。保养工如需打扫防护罩内泥垢，需要先拆开此处的防护罩才能进行清洁打扫。但是整个防护罩位置贴近地面拆卸十分困难，耗时费力非常不方便。 通过将带式输送机皮带后端的防护罩改为活动门，使之
如何提升课本教学的有效性成为了每一位高中英语教师都需要思考的问题.教师在实际教学过程中需要有意识的提升学生的学习兴趣,要让学生可以不断积累学习的自信. 只有如此,学
摘 要：自从人类进入化石燃料时代，我们就开始在社会中的各个方面尝试使用化石燃料来方便我们的日常生活。也真是因为这样，我们才在社会的各个方面都取得了如此巨大的成就，也使得我们的整个社会以如此飞快的速度在进步发展着。但是，随着科技的不断进步，我们也渐渐发现化石燃料自身的不可再生性和其对环境的不可弥补的污染性。我们一方面开始探索研究新的绿色能源，也在另一方面对化石燃料的开采进行更为细致的选择。但是，不可
东方鼎盛地产发展有限公司自成立以来,一直恪守“厚德长荣、诚信为本、筑建精品、回馈社会”的核心价值观,倡导“智慧建筑、幸福生活”的企业宗旨,以市场为导向,以管理为基础
一、概述当前,土壤耕作技术的改革,引起国内外从事农业工作者的普遍关注。特别是欧、美、澳及东南亚等几十个国家已采用一整套新的包括免耕或少耕法在内的土壤耕作体系,在多
摘 要：随着科技水平的进步，计算机网络技术取得了突飞猛进的发展，且在日常的生产和生活中发挥着不可替代的作用。在目前的计算机网络技术应用过程中，受到计算机网络自身特点、用户使用习惯、技术发展水平影响，导致目前计算机网络安全问题较为突出，给计算机网络的参与者带来了一定程度的负面影响。针对计算机网络技术应用的过程中突出存在的安全问题进行初步分析，提出具有可行性的防治措施，加强计算机网络安全管理，进一步保
糜子在本区粮食生产中占有一定地位,特别在宁南山区,糜子在粮食作物中表现稳产,有必要进行一定的基础研究,为指导生产和教学积累资料。我们在1982年对糜子的幼穗分化进行了
小学数学教学实施生活化教学策略是非常有必要的.小学数学内容与生活之间的联系比较紧密,是培养小学生理性思维和逻辑思维的有效手段. 因此,教师在课堂教学过程中要根据教材
本文对可控转速坐标轴系上建立的双馈矢量控制系统采用8098单片机实现其控制方案。对本系统进行仿真结果表明是一种高性能的矢量控制系统。
In this paper, the doubly-fed