基于烟丝库仓储系统的NT8000优先级控制的研究

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烟丝库的NT8000系统直接通过AP向磁导引小车本体下发搬运任务,而目前优先级的控制是由上位即存储过程通过仓储控制系统(Warehouse Control System—WCS)下发给NT8000,且一旦下发无法改变此任务的优先级。并且目前烟丝库的任务种类多,大概分为:搀兑烟丝出入库,空箱的出入库和成品烟丝的出入库。由于每种任务的紧急性不同,所以控制NT8000优先级对与烟丝库合理控制任务的执行顺序有着重要的意义。
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