一种基于PLC的堆垛机控制系统设计

来源 :河南科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cookid
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
堆垛机是自动化立体仓库系统中的重要组成部分。基于此,根据立体仓库系统的特点,给出堆垛机提升、行走、取料等部分的结构,提出一种通过伺服定位来实现精确位置控制的堆垛机控制系统。该系统结构简单、定位准确、安全性高,有一定的应用前景。
其他文献
大唐西市博物馆所藏《陈守礼墓志(七八六)》,内容丰富,涉及诸多人物与历史事件,经蓝贤明先生考述,收获颇多。但志文中尚有一些或蓝文中未曾涉论,或仍然有诸多疑点之处,如陈守
唐宋都市社会走向开放的过程中,从地域空间到社会空间逐渐形成了日益加大的缝隙,都市社会各阶层的升沉起伏及频繁的流动(包括地域空间的流动和社会空间的流动),形成了一批被
目的探讨后路动态稳定系统(Dynesys)治疗腰椎退行性病变的手术方法及临床疗效。方法收治的腰椎退行性病变患者56例分为传统腰椎融合手术组(传统组)和Dynesys动态非融合组(Dyn
有研究证实,维生素D缺乏和甲状旁腺激素(PTH)过高与高血压的发生密切相关。维生素D缺乏不仅可以影响肾素血管紧张素系统及PTH水平,而且可以直接参与血管炎性反应,影响高血压
本文运用文献资料法、问卷调查法等方法,研究体育明星对大学生体育价值观的影响。研究表明大部分受体育明星影响的大学生每周课外锻炼的次数比不受体育明星影响的大学生要频
背景:传统的脊柱融合术治疗腰椎退行性病变产生了越来越多的临床问题,在此背景下,多种非融合技术逐渐应用于临床。目的:评价减压结合动态稳定系统(dynamic neutralization sy
本文对高温高压屏蔽电泵起动过程阻力矩进行了理论分析,并以一台180kW-2极高温高压屏蔽电泵为例进行了实例计算,对于高温高压屏蔽电泵起动过程分析具有一定的参考价值。
学界对王鼎的考证笔者只见于陈述先生,但陈述先生所用史料未利用《辽代石刻文编》中《固安县固成村谢家庄石桥记》,而且研究略显简单,笔者认为有进一步研究的必要。
针对目前煤炭铁路因煤炭市场发生变化,运输能力不足,面临站场、线路技术改扩建,在技改施工与运输相矛盾的情况下,从施工、运输调度指挥、施工管理等方面就如何做好技改施工与
3月已到,对于刚刚开学的新生们来说又是新的开始,每每此时,都会有很多新生朋友想装一台新电脑,为一年中所要到来的各个新款游戏做准备。但,在游戏琳琅满目、对电脑配置需求节节高