【摘 要】
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电机是一种非常重要的机械装置，在工农业生产、军事装备、航空航天等领域应用非常广泛。在工业生产中，对电机转速的测量很重要，要对电机进行保护，防止发生事故。因此，要实时监测电机的转速以保证电机的正常运行。该设计将PLC与变频调速技术相结合，利用数字PID控制方法来实现对电机转速的控制，通过光电编码器对转速进行测量。通过实验选择合适的比例、积分、微分系数，可以得到比较满意的控制效果。当速度达到1 000
【基金项目】
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国家自然科学基金（51377168）；
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电机是一种非常重要的机械装置，在工农业生产、军事装备、航空航天等领域应用非常广泛。在工业生产中，对电机转速的测量很重要，要对电机进行保护，防止发生事故。因此，要实时监测电机的转速以保证电机的正常运行。该设计将PLC与变频调速技术相结合，利用数字PID控制方法来实现对电机转速的控制，通过光电编码器对转速进行测量。通过实验选择合适的比例、积分、微分系数，可以得到比较满意的控制效果。当速度达到1 000 r/min以上时，相对误差比较小，在1%以内，基本上满足调速的指标，达到了预期的效果。
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