【摘 要】
：
基于磁流变(MRF)减振器的履带车辆半主动悬挂系统,其阻尼力根据环境可控可调,从而能够完成对履带车辆振动的有效抑制.选用履带车辆二自由度1/2的车体模型,分别针对被动悬挂和
论文部分内容阅读
基于磁流变(MRF)减振器的履带车辆半主动悬挂系统,其阻尼力根据环境可控可调,从而能够完成对履带车辆振动的有效抑制.选用履带车辆二自由度1/2的车体模型,分别针对被动悬挂和半主动悬挂,建立了相应的数学模型.加上瞬时最优控制算法后,得出了悬挂系统的最优控制力.采用控制系统的分析和仿真软件 Matlab中的Simulink工具箱进行了被动及半主动仿真实验.
其他文献
目的:探讨对老年患者静脉输液治疗外周静血管的选择.方法:选择来我院中医科住院的50例老年患者和50例中年患者,采用对比形式,对两组不同年龄的患者进行输液治疗前后的调查,血
目的 探讨小横切口阑尾切除术后临床疗效.方法 小横切口切除病变阑尾,观察术后疗效.结果 1000例阑尾炎病例均顺利完成手术.术后切口疼痛轻,胃肠功能恢复快,感染率低,无术后肠
总结了信息技术在工程项目管理中的发展过程和趋势,在建筑业引入虚拟组织(动态联盟)理念的过程中提出“远程协作系统”的概念,并阐述了其主要技术框架和实践应用模式,指出基
为了有效衡量智能电网安全水平,比较不同地区或同一地区在不同时期的电网安全性能,把握电网发展节奏以实现质量、速度和效益的统一,本文从接入电源、输电网结构安全、配电网
信息技术的高度发展,使互联网具有强大的信息搜索功能,而政府提供给社会查询的网络公文要素应简洁、实用、有效.因此,《国家行政机关公文格式》规定的关于传统公文眉首和版记
以CFD软件fluent为计算工具,数值模拟了两种不同齿型的直通式迷宫密封的内部流场,分析了密封内部压力和速度场分布。同时,指出密封泄漏量的机理,并计算了两种不同齿型密封的
地方志工作与中心工作、修志与地方志事业其他工作、编纂业务职责与组织指导职责、继承传统与志书创新、修志与用志、志书质量与进度等六大关系,是影响和制约地方志事业能否
针对部分660 MW超临界汽轮机所发生的低压转子轴颈磨损事故,分析了发生原因,介绍了处理经过,并结合现场实际情况,提出了一些预防措施,经过半年多的运行实践,证明相关措施是可
从设计、制造、材料和运行上分析了造成三峡水轮机组转轮裂纹的主要原因,并根据实践经验,提出了相关的预防措施和建议,为有效控制和减少水轮机转轮裂纹提供一定的借鉴。
The
调整发电机有功出力方式可以有效地提高系统的电压稳定裕度,但对其作用目前还缺乏相应的认识.综述了调整发电机有功出力方式以提高系统电压稳定裕度的优化模型及其求解方法,