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为了补偿磁流体动力学(MHD)角速度传感器的随机漂移误差,在对其建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对MHD角速度传感器的漂移数据进行了处理,并用方差和Allan方差分析的方法,对滤波前后的数据进行了分析对比。实验结果表明此方法能有效地提高MHD角速度传感器的测量精度。
MHD角速度传感器随机漂移误差补偿方法研究
【摘 要】
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为了补偿磁流体动力学(MHD)角速度传感器的随机漂移误差,在对其建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对MHD角速度传感器的漂移数据进行了处理,并用方差和Allan方差分析的方法,对滤波前后的数据进行了分析对比。实验结果表明此方法能有效地提高MHD角速度传感器的测量精度。
【机 构】
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山东科技大学,天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2017年08期
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