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1前言水力发电厂的门式闸门启闭机（以下简称启闭机）抓梁的安全是电厂安全生产的保证。在闸门启闭时，抓梁的穿销（退销）过程在水下完成，无法直接观测，这就要求抓梁控制系统安全可靠。大型电站的启闭机抓梁都是采用液压穿／退销来实现闸门启闭的，抓梁上的液压电动机电源、控制电源、穿销过程的检测信号都是通过一根主电缆与启闭机相连接的，见图1。