立式V形砂轮自动玻璃磨边机倒角控制算法研究

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为解决立式V形砂轮自动玻璃磨边机倒角尺寸控制问题,针对磨边机及其瓷轮机构的工作原理,建立了玻璃倒角尺寸算法模型,并用Matlab进行仿真分析,发现并非在位移传感器的整个线性范围内,而是在其中的倒角控制有效线性范围[S0,S1]内,倒角大小与传感器感应距离具有良好的线性关系,玻璃加工后倒角的实际测量值与理论计算值的误差小于4%,并给出了S0,S1的计算公式。提出了对刀时将传感器感应距离设定为[S0,S1]中间值的新方法,不仅可使玻璃倒角大小满足中空玻璃生产规程的要求,而且有利于实现砂轮吃刀量的伺服调整,使倒角尺寸均匀一致。
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