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针对特定红外目标跟踪机器人设计的需求，以3种不同频率的信号，合成了可以被一体化红外传感器连续解调的目标特征信号，设计了基于特征信号模型的机器人视觉系统，包括单目复眼的信号检测阵列和2级序列的信号调理电路．试验表明，系统工作稳定可靠，实现了对目标的智能搜索、连续跟踪，信号抗干扰性强，可用于多目标的识别跟踪．