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配准误差、噪声干扰和照度变化是影响变化检测性能的主要因素,利用图像结构信息进行变化检测,可以有效地克服这些因素的影响。文中提出了一种利用微分不变量描述图像结构信息并进行变化检测的方法。微分不变量具有平移和旋转不变性,并且对噪声具有较强的鲁棒性。首先利用微分不变量构造特征描述子,然后在一个搜索窗内计算各描述子之间的Mahalanob is距离,取其最小值并与阈值相比作变化检测。实验证明,所提出的算法对噪声干扰和配准误差都有较强的鲁棒性。