飞机拦阻过程的非线性最优控制

来源 :航空学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhao7788
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在假设拦阻力完全由阻拦索提供的前提下,建立了包含阻拦索线弹性变形的飞机拦阻过程非线性动力学模型.为使原二阶微分方程系统易于控制,使用了高一阶的模型.基于高斯伪谱方法(GPM)对飞机和阻拦索接触后的降速曲线进行了优化,并应用反馈线性化闭环跟踪优化之后的降速曲线.结果表明,阻拦索的弹性对阻拦效果有很大影响,并且反馈线性化可弥补非线性最优化在实际应用中的缺陷.
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