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针对现有定向钻机宽度尺寸大,无法在常规进回风巷道进行跨带式输送顺层瓦斯钻孔施工、钻掘交替超前探施工以及其他狭小空间条件下的定向钻进施工等问题,研制开发了宽度仅为0.95 m的窄体履带式定向钻机。介绍了窄体小型履带式定向钻机平台及关键部件小型化的研究,分析总结了钻机液压系统的功能及特点。通过在山西晋城大阳煤矿的煤层陷落柱探查钻孔试验表明:该钻机占用巷道空间小、探查精确、自动化程度高、移孔换位快捷,适合于常规进回风巷道中的定向钻孔施工。