台湾军队在1970年代初,开始购入美国制式M16A1和M16A2步枪，但是后来台湾为了发展自己的军事工业，就自行研制了T65等5.56mm小口径步枪，后不断推陈出新，推出几代同口径自动步枪。
　　
　　T65系列步枪
　　
　　T65式步枪T65式步枪是1968年12月，台湾联勤兵工技术发展中心参考美国 M16及德国HK33步枪的特点，仿制而成的一种步枪。后几经改进，于1976年（民国65年）6月定型，命名为65式步枪。首批生产1000支，1983年该枪改称T65步枪。该枪有T65、T65K1、T65K2、T65K3等多种型号。
　　T65式步枪口径为5.56mm，全枪长990mm，枪管长508mm，全枪质量 3.07kg，初速990m/s，理论射速700～800发/分，可采用单、连发发射方式，供弹方式为20或30发弹匣，有效射程400m，配用M193或SS109 5.56mm枪弹。
　　T65K1步枪T65步枪服役后出现不少问题，如频频卡弹、易烫手、零部件易变形损坏，且威力不足。
　　因部队对T65强烈不满，1985年，台湾联勤205厂在T65步枪的上、下护木内装上铝合金隔热内衬，来改善枪支的结构强度及隔散热效果，这就是T65K1步枪。改进后的T65K1与T65的性能基本相同，只是射击时不那么烫手了，但是也使枪的质量增加了0.03kg。由于根本性问题没有得到解决，所以仍使部队不满。
　　T65K2步枪1985年，台湾联勤205厂再次对T65K1步枪的众多严重缺陷进行改进，改进后的枪被称为T65K2。这次改进后，主要缺陷得到了改善。从1988 年起，T65步枪逐渐被其改进型T65K2步枪所取代，目前台湾许多部队仍装备这种步枪。
　　T65K2步枪是T65标准型步枪的改进型，整体外形更近似M16A2。它增加了3发点射功能，改进了膛口装置，膛线导程缩短，发射台湾TC71弹及北约 SS109弹，采用氚光嵌入式简易夜瞄装置，改进准星及照门座，增加了提把，可加装瞄准镜或夜视仪，标准配备为TS75光学瞄准镜。
　　
　　T65K2全枪长为1010mm，全枪质量3.5kg（含空弹匣不含背带），初速 920m/s，可选择单发、3发点射、连发发射方式，理论射速为600～900发/分，有效射程400m。T65K2步枪在性能方面仍未有明显提高，而且全枪长超过1m，不便操作，尤其不便于特种作战部队使用。
　　目前，台湾陆军、海军陆战队、空军及宪兵均已大量装备T65K2步枪。后来台湾又将T65K2的枪管缩短，研制出 T65K2短突击步枪，该枪生产数量很少，主要装备台湾少数特种部队。
　　T65K3卡宾枪T65K3是T65K2的缩小型，它同样采用固定式枪托，全枪长较T65K2缩短约150mm。拉机柄由T形改为L形，可使用两脚架射击。
　　T65K3卡宾枪为模块化设计：击发机构与部分枪内机构与枪托组合成一体，由原来的只更换故障零件改为整体组件更换。
　　T65K3卡宾枪的护木是在T65K2标准型步枪的护木后段三分之一处截短，所以T65K3上护木不是以螺丝锁定的。该护木只是经过少量的手工改制，未进行开模另制。
　　T65K3卡宾枪具有气体调节装置，采用短行程活塞系统。其前凸的气体调节装置很容易勾夹外物，增加碰撞损毁概率。如果从装甲运兵车或建筑工事的枪眼中射击，必然会造成碰撞损伤。
　　T65K3卡宾枪（固定枪托）/T65K2卡宾枪（伸缩枪托）/T65K2标准型步枪的比较：
　　T65K3卡宾枪的准星座与T65K2相比体积略小。准星两侧设有护片。为方便调整准星高度，准星座前上端为缺口式，但这种设计很容易使准星碰撞外物造成变形，也容易刮伤人手。T65K3卡宾枪的照门上下左右可调。
　　T65K3只是在T65K2步枪基础上缩短枪管，仍采用固定式枪托的设计，因此只能是一种过渡性产品，不会大量生产装备。
　　
　　台湾联勤T68步枪—— AUG突击步枪仿制品
　　
　　T68步枪是台湾联勤205厂仿制奥地利AUG步枪而成的，1979年（民国 68年）研制成功。
　　T68步枪采用无托式设计，大幅缩短全枪长，但仍保持传统步枪的枪管长度，所以有效射程与传统步枪相仿。T68步枪只有配装光学瞄具才有较佳射击效果。
　　T68的缺点是，弹膛非常接近射手头部，击发时的噪声会使射手容易产生较严重的耳鸣现象。况且一旦发生膛炸，造成的伤害将更大。全枪较短，质量过于集中，持枪时会感觉质量过大。
　　不过AUG不似L85A1和FAMAS般质心均配，AUG质心在后端枪托处，这样就增加了手持握把射击时调整持枪姿势的负担，否则容易发生枪口朝上偏移现象。
　　台湾T68步枪虽仿自奥地利AUG步枪，但在外形与功能上仍与之有些不同。
　　其最大的不同是，T68的提把高度较AUG低。T68提把可加装光学瞄具或夜视瞄具。
　　T68取消了AUG的刺刀座设计，而将刺刀固定于消焰器的外径处。刺刀的刀柄底部有沟槽，以与消焰器配合固定。
　　T68为传统单指式扳机护圈，握把没有防滑槽。而AUG为大型扳机护圈，当受撞击时，不易脱手，在寒区里士兵即使带着手套也可操作扳机。
　　折叠式前握把造型大致与AUG相同，但多了一个向前凸出的防滑棱，当射手握枪时，它位于食指与中指的位置，这与M16A2的握把凸点效果相同。
　　
　　T68步枪性能诸元
　　口径　　　　　5.56mm
　　全枪长　　　　845mm
　　全枪质量　　　3.69kg
　　弹匣容弹量　　30发
　　初速　　　　　970m/s
　　有效射程　　　400m
　　理论射速　　　680～720发/分
　　
　　与早期AUG相同，T68只有右侧抛壳窗，但后来AUG改为两侧都有抛壳窗，方便左撇子射手使用。
　　
　　T68步枪还有一处外形与AUG不同，即枪托后方底部有一个镂空设计。据笔者看，此设计用于水平掮枪时穿背带用，而且还能增加部分枪托的结构强度。
　　
　　T86式5.56mm自动步枪
　　
　　该自动步枪于1990年代初设计，1997 年装备部队。它主要配备空降兵、海军陆战队、装甲车辆乘员及炮兵等非一线战斗人员使用。该枪采用伸缩式枪托，可分三段伸缩，适于各种战斗环境；采用模块化结构，便于大量生产；可下挂40mm榴弹发射器。该枪上机匣与T65系列相似，为圆柱形结构。气体调节器与枪管平行，位于准星下方，拉机柄为T形，携弹量比 T65K2步枪有大幅提高。它可用30发弹匣或90发弹鼓供弹，带两脚架可作轻机枪使用。瞄准镜放大倍率为2～2.5倍。该枪口径5.56mm，全枪长1m，全枪质量 3.2kg，理论射速600发/分，有效射程800m，可单、连发发射和3发点射。
　　
　　T91式自动步枪
　　
　　T91式自动步枪是台湾于2003年底推出的最新式自动步枪，尚未批量装备部队。
　　该枪可单发和3发点射，全枪质量3.17kg，口径5.56mm，枪托伸出时全枪长为880mm,枪托缩进后全枪长800mm,初速840m/s，有效射程600m。T91式步枪基本设计仍依照T65K2步枪和T86式步枪的特点，保留了T86式的伸缩式枪托设计和枪机结构，但外形有所改变，如准星和枪身上的提把都与过去的步枪有所不同,枪托采用全新材质制成，可让士兵在瞄准时自行调整。枪管较短，与美国的M4卡宾枪相当。该枪可安装光学瞄准镜、夜视瞄准镜、激光瞄准镜、战术灯及 40mm榴弹发射器等附件，能够执行全天候作战任务。该枪强调人性化设计，方便士兵使用。
　　据台湾媒体报道，该枪集短小轻便、火力威猛和功能多样等优点，后坐力小，弹道低伸，人机工程较好。台湾陆军拟花费18亿台币于2004～2008年间购买10万支T91式步枪，以台湾陆军将来裁减到13万人的规模而言，等于是全面换装。