基于非线性时钟模型的WSN长期时间同步方法

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针对无线传感网络时间同步时钟频率漂移的问题,考虑到网络节点能量有限等特点,在成对广播同步算法的基础上,提出了一种长期时间同步机制,即基于非线性时钟模型的成对广播同步算法。考虑节点晶振的频率漂移,建立节点时钟的含有二次项的非线性时钟模型;基于PBS同步机制进行时间同步参数传输,降低网络中传输的同步数据量;采用联合最大似然估计和线性回归方法,分别对网络中SRS和ROS节点进行时钟相偏、频偏和漂移的联合估计,实现了网络中节点的长期时间同步。从同步精度和同步消息数量的角度出发对文中所提算法的有效性进行了验证。
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