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PnP问题是应用数学和计算机视觉领域的一个经典问题。P5P问题研究在物体定位、机器人导航等领域具有比较重要的应用价值，系统地研究了P5P问题，运用子结式方法和吴零点分解算法给出了一个求解P5P问题算法．并给出了算法的实验结果，实验结果说明此算法是鲁棒的。
一个关于P5P问题的求解算法
【摘 要】
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PnP问题是应用数学和计算机视觉领域的一个经典问题。P5P问题研究在物体定位、机器人导航等领域具有比较重要的应用价值，系统地研究了P5P问题，运用子结式方法和吴零点分解算法
【机 构】
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深圳大学数学与计算科学学院
【出 处】
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广西师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助课题(60603028)
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