【摘 要】
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为解决高超声速飞行器飞行控制系统中的协调问题,提出一种基于动态方程的耦合分析方法,并运用该方法分析高超声速飞行器姿态的动态耦合关系,设计了协调控制器。首先,研究了高
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,中国电子科技集团第二十八研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61374212;61773204);中央高校基本科研业务费基金资助项目(NJ20160022)
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为解决高超声速飞行器飞行控制系统中的协调问题,提出一种基于动态方程的耦合分析方法,并运用该方法分析高超声速飞行器姿态的动态耦合关系,设计了协调控制器。首先,研究了高超声速飞行器的姿态运动特性;并根据飞行器耦合特点,提出一种基于动态方程的耦合分析方法用来反映变量间的动态耦合关系;结合耦合阵,基于分层滑模控制设计飞行器的协调控制器,有效应对操纵舵之间的强耦合。基于Lyapunov理论证明了闭环系统具有渐进稳定性,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性,实现了姿态的协调控制。
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