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为了提高停车场的信息化和智能化管理水平，提出了基于CAN总线的停车场智能引导系统，系统分三级管理层，每一级的节点均采用嵌入式处理器LPC2129作为控制核心，利用超声波测距模块HC—SR04检测车位和车道上的车辆有无。当有车辆驶入停车场的每个交叉路口时，会自动触发车辆引导管理器并向中央控制器发送信号，中央控制器根据当前停车场的使用情况运算得出最优空车位，并反馈行驶路线给车辆引导管理器，通过LED屏显示指示箭头引导车辆，大大提高了停车场车位的使用率，降低了管理成本；当车辆泊入或者泊出车位时，车位发布管理器会