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时空代数(Space-time Algebra,STA)是定义在4维实Minkowski矢量空间M4上的16维几何代数(Geometric Algebra,也称为Clifford代数)Cl1,3,是一个可结合的代数环,它提供了不依赖于特定标架描述四维时空的方法.本文采用时空代数,给出推导狭义相对论中沿任意方向作相对运动的惯性系之间加速度变换的一种简单方法.