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【摘 要】
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文中设计了一种四旋翼飞行控制系统软硬件方案,以STM32高性能单片机作为主控芯片。先对四旋翼飞行器的系统进行建模,然后经由传感器实时采集四旋翼的角速度、加速度、高度等
【机 构】
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安徽大学
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2019年15期
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