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基于隐马尔可夫模型的多频率线跟踪算法,能在很低的SNR环境下工作,但量化误差较大,和计算量大。本文提出另一种选择量测向量和计算量测概率的方法,创造条件减小量化误差。又经简单论证,将EM算法和HMM用于多频率线跟踪,严格地(而不是启发式地)得到EM-HMM算法,可以极大地减少计算量。本文又提出获得初始估计以启动EM-HMM算法的二种方法。仿真计算表明,所提的算法是有效的。