负半径滚子从动件盘形凸轮机构压力角公式的建立

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通过提出往行程、返行程等新概念,澄清了往(返)行程与推(回)程之间的区别,给出了负半径滚子直动、摆动从动件盘形凸轮机构的共计6种机构结构型式,应用"虚位移方法"推导得到了相应的一系列压力角公式,为日后考虑压力角条件的机构尺寸综合奠定了理论基础.
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