【摘 要】
：
针对工业控制中双轴同步伺服系统的伺服参数不匹配及外部扰动造成的运动不同步问题,在分析了经典的位置控制策略和直线型双轴同步运动的同步误差与跟踪误差几何关系的基础上,
【基金项目】
：
国家973重点基础研究发展计划(2014CB046603)
论文部分内容阅读
针对工业控制中双轴同步伺服系统的伺服参数不匹配及外部扰动造成的运动不同步问题,在分析了经典的位置控制策略和直线型双轴同步运动的同步误差与跟踪误差几何关系的基础上,引入耦合误差变量,设计了一种位置环非线性PID的交叉耦合同步控制器,实现跟踪误差与同步误差同时减小。在X-Y运动平台上,对所设计位置环非线性PID的交叉耦合同步控制器进行了实验,结果表明:基于非线性PID的交叉耦合同步控制相比于PID的传统交叉耦合同步控制,在单轴跟踪误差的最大值和均方根值上分别减少了50%和62.5%,在轴间同步误差的最大值和均方根值上分别减小了60%和63.64%。
其他文献
目的观察西药联合针刺治疗多囊卵巢综合征(polycystic ovary syndrome,PCOS)不孕症的临床疗效。方法将120例PCOS不孕症患者随机分为西药组和电针组各60例,均口服炔雌醇环丙孕
2020年,注定是极不平凡的一年。新年伊始,新冠肺炎疫情如无影狂魔,自武汉至湖北,迅速向全国肆虐蔓延,不断跳跃的疫情数字牵动着每一位中华儿女的心。为打赢这场没有硝烟的防
随着剖宫产率的不断增加,凶险性前置胎盘发病率随之提高,且常伴发胎盘植入,威胁孕产妇的生命。产前借助彩色多普勒、核磁共振以及相关生化指标加以诊断。早期明确诊断、合理
30多年前,李书福曾经说过汽车就是四个轮子加两个沙发;现如今,地平线创始人兼CEO余凯认为,未来智能汽车就是一台四个轮子上的超级计算机,其中,最核心的器件就是车载AI芯片。
7月中旬以来，PTA合约价格加速上行，市场各方主体参与热情高涨，不过近几日似乎开始涨不动，1901合约出现连续回落。后续PTA价格还有上行空间么？投资者应继续追涨还是见好就收？$$针对
计算机网络通信技术是近年来发展速度较快的技术之一,但是由于计算机网络具有较强的共享性、开放性等特征,其在运行中面临着各个方面的安全威胁,所以做好安全管理显得十分必