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由于组合结构桥梁具有高综合性能，近几年来在我国桥梁建设中得到了广泛的应用，然而组合结构桥梁钢结构部分多为薄壁结构，其局部刚度较混凝土箱梁和闭口钢箱梁都要小得多，传统的拖拉式多点连续顶推设备已无法满足该类桥梁的顶推施工。通过研究和分析，研制出一种新型的适合于组合结构桥梁顶推的设备——步履式顶推系统，重点介绍了该顶推系统及其施工关键技术的研究。