基于ELVIS的远程多电机控制系统设计

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针对目前电机远程控制扩展性弱的现状,设计了一种基于ELVIS的远程多电机控制系统,该系统将NI教学实验虚拟仪器套件(ELVIS)上的电机控制信号通过模拟开关技术拓展成三路信号,并通过单片机IAP技术实现三路信号之间的切换控制。上位机通过LabVIEW编写制作便于人机交互的图形操作界面,并通过LabVIEW的WEB发布技术将前面板发布到网络上。该系统在网络环境下成功实现了利用任意一台PC机对现场三种电机随时随地的交互式远程控制,并且通过摄像头实时观看控制现象。该系统已成功应用于iLab实验室的远程网络实验教学中,并且运行可靠稳定。
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