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对多轴稳定平台的稳定模型及求解方法进行研究,结合典型的工程应用,建立稳定模型,并运用旋转矩阵,推导出单轴、两轴、三轴及斜轴稳定平台的角位移解算公式。
多轴稳定平台的解算研究
【摘 要】
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对多轴稳定平台的稳定模型及求解方法进行研究,结合典型的工程应用,建立稳定模型,并运用旋转矩阵,推导出单轴、两轴、三轴及斜轴稳定平台的角位移解算公式。
【机 构】
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船舶重工集团公司723所
【出 处】
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舰船电子对抗
【发表日期】
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2008年04期
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