【摘 要】
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工业自动控制等5G垂直行业对网络传输时延与可靠性有着苛刻的要求。本文聚焦自主导航小车（Automated Guided Vehicle，AGV）协同搬运业务场景，深入分析AGV业务关键质量指标（Key Quality Indicators，KQI）与网络时延可靠性需求。现有5G低时延技术，比如预调度机制通过大量预留空口时频资源降低传输调度等待时延，降低了频谱效率。并且无线信道存在弱覆盖、干扰等质差
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工业自动控制等5G垂直行业对网络传输时延与可靠性有着苛刻的要求。本文聚焦自主导航小车（Automated Guided Vehicle，AGV）协同搬运业务场景，深入分析AGV业务关键质量指标（Key Quality Indicators，KQI）与网络时延可靠性需求。现有5G低时延技术，比如预调度机制通过大量预留空口时频资源降低传输调度等待时延，降低了频谱效率。并且无线信道存在弱覆盖、干扰等质差因素，会引发较大的时延抖动，难以满足业务时延可靠性需求。针对现有5G网络这些挑战，本文设计了一种端边协同时延确定性保障技术方案，基于业务特征进行网络资源预留，同时感知空口信道状态，开启质差保障机制，提升传输可靠性。测试结果表明端边协同技术方案可以有效提升时延可靠性，消减大时延抖动与优化业务KQI。
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