论文部分内容阅读
随着微电子技术的不断发展,微处理器的集成程度越来越高,单片机将计算机技术与控制技术融合起来,可研制出一些具有特殊功能的简易智能机器人.本设计提出一种简易机器人的设计,采用51单片机为控制核心,控制电机运行的速度和方向,从而实现寻迹和避障功能,电路结构简单,可靠性能高.
基于单片机的简易智能机器人设计
【摘 要】
：
随着微电子技术的不断发展,微处理器的集成程度越来越高,单片机将计算机技术与控制技术融合起来,可研制出一些具有特殊功能的简易智能机器人.本设计提出一种简易机器人的设计
【机 构】
：
武汉大学东湖分校工学院;湖北工业大学
【出 处】
：
新财经（理论版）
【发表日期】
：
2010年9期
其他文献
通过选矿自动化中计算机的应用,有利于快速、准确、高效的完成选矿各项工作,同时能够使生产成本得到降低,选矿工人的工作环境得到大大改善,而且,选矿操作和管理的技术水平得
电源完整性(Power Integrity,简称PI)是指特定电源与理想状态的接近程度,具体取决于电源的自然特性.分析造成高速电路设计中出现电源完整性的原因,提出部分解决方案并进行仿
国内外关于油井结蜡分析的资料很多,但对原油结蜡机理方面的研究却很少。利用高温气相色谱分离技术,分析冀东油田原油的正构烷烃相对质量百分含量,分析认为冀东油田的原油结
太钢有物料生产线需要在表面进行文字、数字、标识的冲印(钢印),在冲印过程中,为了提高生产效率,物料正常生产过程中进行冲印,即冲印过程和物料生产速度保持同步,提高了自动
目的 探讨Ⅰ期修复手指皮肤及软组织缺损的方法.方法 指背顺行及逆行筋膜岛状皮瓣设计的应用轴线为指背中外1/2交界处,其中指背顺行筋膜瓣的旋转点为距指蹼缘以近1 cm处,切取
目的:观察正常犬膀胱组织的显微FT-IR光谱特征,探讨将显微FT-IR技术用于膀胱的组织病理学研究的可行性.方法:制备Beagle犬膀胱标本冰冻切片,在显微FT-IR光谱仪上分别测定黏膜
目的了解胶囊内镜在消化道疾病,特别是对小肠疾病中的临床诊断应用价值。方法2004年2月至2006年2月间,应用 GIVEN 公司产 M2A 胶囊内镜检查74例,其中53例患者(分为不明原因消
目的 探讨护理干预对减少生长激素激发试验不良反应的效果.方法 2004年7月-2006年8月,收集进行生长激素激发试验的矮小儿童87例,将其随机分成对照组43例和实验组44例.试验过
企业对融资方式的选择以及因为选择不同方式进行融资所形成的不同的资本结构对企业的经营效率、市场价值、治理结构以及稳定性都有着非常重要的作用.为了提高我国企业的管理