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柔性制造系统的主要特点是多种不同类型的工件同时在系统中加工,这些工件竞争系统中的有限资源会导致死锁的发生,能够检查出FMS运控软件中可能发生的死锁问题是系统能够正常运行的必要条件之一。本文首次基于面向对象模型,定义了死锁问题,并在此基础上提出了检测死锁的算法,此算法具有通用性和实用价值。