论文部分内容阅读
根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析对该机器人成功进行现场试验提供了指导作用.
缆索涂装机器人模糊故障树分析
【摘 要】
：
根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分
【机 构】
：
东华大学机械工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
：
2003年z1期
其他文献
利用两源蒸镀Cu-In合金膜，在半封闭石墨盒中硒化，制备了具有单一黄铜矿结构的CuInSe2(CIS）薄膜，实验研究了合金膜组分与薄膜结构、形貌的关系，探讨了不同硒化温度对CIS薄膜组织结
售楼宝是面向房地产行业的数字化互动营销方案,从市场以及风险等方案进行分析具有极高的可行性,更重要的是该售楼宝其独特的体验式购房交互风格的魅力,使人耳目焕然一新,对社
功耗估计是数字VLSI设计中需要重点考虑的因数。由于芯片管腿数的增加，通过穷举仿真获得电路平均功耗的方法也越来越不现实。文中将最小平方估计方法应用于COMS VLSI的平增功
This study has extended a vehicle routing problem,by considering economy of fuel,and constructing a LF-VRP model,to obtain optimal fixed costs.Our objective was
8月28日，百色市田东县、田阳县的233名农村贫困家庭学子来到广西工业技师学院报到。自治区人力资源社会保障厅厅长、自治区扶贫开发领导小组公共服务专责小组组长李宁波与自治
在理想会话中,说话人希望将信息清楚明了地传达给对方。然而,在实际对话中,人们时常故意模糊话语。而此中含意(implicture),需听者揣摩。这种语言上的技巧经常被文学及影视作
目前,国内高校正在逐步探索产学研合作对创新型人才培养的途径,产学研结合模式将高校、科研机构和企事业单位有效协调,这种培养模式为人才培养发挥积极作用,然而仍存在一些薄
文章通过职业教育发展面临的形势，针对职业教育发展存在的主要问题，提出新形势下职业教育发展对策，即探索新的教育培养目标模式、加大政府统筹力度，创新职业教育体制、多渠道筹措