【摘 要】
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本文对电磁铁单点悬浮控制模型和整个转向架四点悬浮控制模型分别进行了仿真和优化,结果表明其阶跃响应存在明显差异,基于单点控制模型优化的控制参数在应用到转向架四点控制
【机 构】
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北京磁浮交通发展有限公司长沙分公司
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本文对电磁铁单点悬浮控制模型和整个转向架四点悬浮控制模型分别进行了仿真和优化,结果表明其阶跃响应存在明显差异,基于单点控制模型优化的控制参数在应用到转向架四点控制模型时,会引起明显的耦合现象,因此,转向架四点控制模型应作为基本单元进行响应分析进而对整车悬浮控制参数进行整定.进一步研究表明,转向架的耦合效应与其机械参数相关,如防滚梁的防滚刚度.
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