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为了能为汽车实时提供前方道路信息,文中建立了直线道路边界模型,并提出了道路边缘识别算法。通过灰度化、直方图均衡化、滤波,边缘增强与二值化的处理粗略得到图像的边缘,再利用道路边界的邻域特征从图像边缘中识别出道路边界。仿真结果表明,该算法能准确识别出道路的边缘。
基于直线模型的道路边界识别技术
【摘 要】
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为了能为汽车实时提供前方道路信息,文中建立了直线道路边界模型,并提出了道路边缘识别算法。通过灰度化、直方图均衡化、滤波,边缘增强与二值化的处理粗略得到图像的边缘,再利用道路边界的邻域特征从图像边缘中识别出道路边界。仿真结果表明,该算法能准确识别出道路的边缘。
【机 构】
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哈尔滨工业大学汽车工程学院,哈尔滨工业大学航天学院
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2014年10期
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