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对接机械手是水下对接装置的主要部件，它是一个典型的机、电、液一体化的设备，本文对机械手机构的液压驱动系统进行了性能分析。并介绍了液压系统的辅助装置的设计。
水下对接机械手液压系统的设计
【摘 要】
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对接机械手是水下对接装置的主要部件，它是一个典型的机、电、液一体化的设备，本文对机械手机构的液压驱动系统进行了性能分析。并介绍了液压系统的辅助装置的设计。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工程大学机电学院
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2007年1期
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