【摘 要】
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为了提高自适应巡航控制（ACC）系统的仿真精度，利用实车 ACC 系统的执行机构建立了硬件在环仿真（HILS）平台。HILS 平台由仿真模型和硬件部分组成。仿真模型将运行在 dSPACE 仿真系
【机 构】
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北京理工大学 机械与车辆工程学院, 广西机电职业技术学院 电气工程学院
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为了提高自适应巡航控制（ACC）系统的仿真精度，利用实车 ACC 系统的执行机构建立了硬件在环仿真（HILS）平台。HILS 平台由仿真模型和硬件部分组成。仿真模型将运行在 dSPACE 仿真系统中，包括为了产生雷达模拟信号、ACC 控制指令及计算车辆运行状态的雷达模拟器、ACC 控制器和车辆模型。硬件部分主要包括电子节气门系统、主动制动系统及其附属的传感器及控制器等。通过串口通信接收来自 ACC 控制器的指令，HILS 平台的硬件可以完成节气门开度和制动压力跟随控制。利用 HILS 平台进行了不同工况下的 ACC 仿真试验，仿真结果表明：HILS 平台工作状况良好，并可以用于 ACC 控制器的开发。
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