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1962年吴文俊和江嘉禾对n人非合作有限博弈引进了本质平衡点和本质博弈的概念,并证明了每一个有限博弈都能够被本质博弈任意逼近.1963年江嘉禾对n人非合作有限博弈引进了平衡点集本质连通区的概念,并证明了每一个有限博弈都存在至少一个平衡点集的本质连通区.这些是中国数学家对博弈论的重要贡献.