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基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法,提出了用VB编程实现并联机器人机构的型综合,并用此方法对三平移并联机器人机构进行了型综合,达到了型综合自动化的目的.
基于VB编程的并联机器人机构型综合研究
【摘 要】
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基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法,提出了用VB编程实现并联机器人机构的型综合,并用此方法对三平移并联机器人机构进行了型综合,达到了型综合自动化的目的.
【机 构】
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江苏大学机械工程学院,江苏大学智能机器人研究所,南京金陵石化公司
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2004年期
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