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一种水下装载释放装置设计
一种水下装载释放装置设计
来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 2次 | 上传用户:moimon
【摘 要】
:
介绍了一种应用于水下机器人领域的装载释放装置,对该水下装载释放装置的结构组成和工作原理进行了详细说明,总结了水下装载释放装置主要零部件的设计计算方法,通过该方法设计的水下装载释放装置具有可靠性高、适配性好、可重复装载和释放的特点,成功应用于某水下机器人系统,具有一定的工程推广价值。
【作 者】
:
付佳杰
彭阿静
【机 构】
:
中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
【出 处】
:
现代制造技术与装备
【发表日期】
:
2018年07期
【关键词】
:
水下机器人
装载
释放
载荷
装置
underwater robots
carry
release
loads
equipment
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介绍了一种应用于水下机器人领域的装载释放装置,对该水下装载释放装置的结构组成和工作原理进行了详细说明,总结了水下装载释放装置主要零部件的设计计算方法,通过该方法设计的水下装载释放装置具有可靠性高、适配性好、可重复装载和释放的特点,成功应用于某水下机器人系统,具有一定的工程推广价值。
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