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焊接过程中,熔透是保证焊缝质量的前提,实时监控焊缝熔透状态对实现自动化焊接和保证焊接质量具有重要的工程意义。在焊接过程中,可以通过分析熔池动态特征参数、焊接电参数、电弧声信号等识别预测熔透状态,从而实现控制熔透。近几年来,国内外专家学者在焊缝熔透方面取得了大量的研究成果。本文综述了较前沿的基于学习模型、数学建模、神经网络以及以电弧声信号为研究对象的熔透识别预测及控制的研究现状。