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捷联惯导陀螺信号的小波实时滤波器设计
捷联惯导陀螺信号的小波实时滤波器设计
来源 :仪表技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a313416961
【摘 要】
:
介绍小波去噪步骤和一种实时滤波算法。针对捷联惯导系统中光纤陀螺输出信号的特点和系统导航计算的要求,设计了实时滤波方案,去除了信号中高频部分的噪声,从而抑制了陀螺的随机
【作 者】
:
王杰
谷宏强
刘佳佳
冯波
【机 构】
:
军械工程学院,66010部队
【出 处】
:
仪表技术
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
小波变换
陀螺漂移
信号消噪
实时滤波
wavelet transform gyro drift rate noise reduction real time
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介绍小波去噪步骤和一种实时滤波算法。针对捷联惯导系统中光纤陀螺输出信号的特点和系统导航计算的要求,设计了实时滤波方案,去除了信号中高频部分的噪声,从而抑制了陀螺的随机漂移。通过仿真实验,验证了小波实时滤波算法对陀螺输出信号进行滤波消噪处理的可行性和有效性。
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