【摘 要】
：
为了提高磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）框架系统的速率伺服精度,克服旋转变压器的测角精度有限的缺点,提出一种高精度MSCMG框架测角的快速最优估计算法。该算法根据旋变角位置信号
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
【基金项目】
：
国家863高技术基金（2003AA741022）
论文部分内容阅读
为了提高磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）框架系统的速率伺服精度,克服旋转变压器的测角精度有限的缺点,提出一种高精度MSCMG框架测角的快速最优估计算法。该算法根据旋变角位置信号对位置和速度信号进行实时滤波估计,从而抑制信号中的随机噪声,通过改进的滤波增益确定方法降低了算法复杂度。最后该方法在DSP上实现,实验证明其有效可行,提高了测角精度,实现了由低精度传感器获得高精度速率伺服的性能。
其他文献
作为大众文化的重要载体，电影艺术讲述着社会生活中的故事，展现着社会文化的方方面面，同时也在一定程度上引导着人们的价值取向，影响着社会文化的发展。第77届奥斯卡金像奖最大赢
针对大气层外中段拦截问题,设计了一种带有固定推进时间的近最优中制导策略。首先,一种具有解析形式的相对运动表达式被提出,由于在推导过程中考虑了两飞行器间重力差影响,得
近年来，各地随着农业产业结构的不断调整，种植结构在品种和面积等方面发生了较大变化，对病虫害的防治方法和手段提出了更高的要求，需要有新型机器。由于原有植保机械施药过程不当
与机载合成孔径雷达相比,星载合成孔径雷达由于其复杂的空间几何关系、地球自转及地球曲率等因素的影响,使得星载SAR/GMTI的实现更为复杂.提出了当不满足相位偏置中心天线(DP
近两年来，随着晚稻种植面积的不断扩大，安徽省东至县农机推广站开展了双季晚稻机插秧试验示范工作，试验针对不同播量和不同机插密度对秧苗素质及产量的影响进行对比。
一、宏观政策推动拖拉机作业又好又快发展（一）三个积极推动拖拉机行业兴盛 1．积极的政策环境 中央连续4年出台1号文件都与推动农村经济发展、促进农民增收相关，表明了国家政策向
由于非线性和功率受限问题，深空通信中需要采用恒包络调制方式。FQPSK作为一种准恒包络调制技术受到广泛关注，但其信号包络仍有波动。文章在简要介绍FQPSK和增强型FQPSK基本原