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【正】 在研究点的复合运动时,必须正确地选取动点和动系。动点和动系不能取在同一物体上,否则便无相对运动可言。但是,动点、动系的选取常有多种可能。当牵连运动为平动时,加速度合成公式为:(?)=(?)+(?)如果牵连运动不是平动,就会出现哥里奥利加速度(简称哥氏加速度)。它的大小和方向,可由哥里奥利定理决定,数学表示式为: