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精密传动 ,尤其是位置闭环的精密传动 ,必需计算传动链的刚度。本文从实际出发 ,讨论了由丝杠组成的传动链刚度问题 ,分析了传动链刚度对位置闭环控制的重要性 ,提出了计算丝杠传动刚度的量纲问题 ,最后推导了丝杠的扭转刚度与拉压刚度的量纲转换公式 ,利用量纲转换公式 ,可以很方便地计算出丝杠传动链的量纲