论文部分内容阅读
研究状态和控制输入同时具有时滞的不确定随机系统的随机鲁棒H∞控制的主要目的是设计一个线性无记忆的状态反馈控制器，使得对于所有系统容许的不确定，闭环系统不仅是均方渐近稳定的，而且满足给定的H∞性能指标。以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出问题可解的充分条件，当线性矩阵不等式可行时即可得到期望的控制律。