【摘 要】
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为研究煤矿井下液压钻机的振动特性,指导钻机优化设计和状态监测,以ZDY6500LQ型全液压动力头式钻机为研究对象,进行了整机振动测试与分析.根据钻机工作原理得出主要激振源,以低速高转矩运行状态为例,计算了该状态主要部件激振频率.基于振动测试原理,确定了试验方案,结合钻机综合性能检测平台搭建了振动测试系统.在空载、低速高转矩和高速低转矩3种工作状态下对钻机的8个主要位置进行了振动测试.应用频域分析方法,将测试数据转化为对应频谱,分析了低速高转矩状态下主要激振源引起的钻机振动特性;应用1/3倍频程方法,对比分
【机 构】
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煤炭科学研究总院,北京 100013;中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西 西安 710077;煤炭科学研究总院,北京 100013;中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西 西安 710077
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为研究煤矿井下液压钻机的振动特性,指导钻机优化设计和状态监测,以ZDY6500LQ型全液压动力头式钻机为研究对象,进行了整机振动测试与分析.根据钻机工作原理得出主要激振源,以低速高转矩运行状态为例,计算了该状态主要部件激振频率.基于振动测试原理,确定了试验方案,结合钻机综合性能检测平台搭建了振动测试系统.在空载、低速高转矩和高速低转矩3种工作状态下对钻机的8个主要位置进行了振动测试.应用频域分析方法,将测试数据转化为对应频谱,分析了低速高转矩状态下主要激振源引起的钻机振动特性;应用1/3倍频程方法,对比分析了3种工作状态下钻机8个测点位置的振动总量,以及前后、左右、上下3个方向加速度均方根值的变化规律.结果表明:钻机在低速高转矩状态下,动力头减速箱和泵站柱塞泵是最大激振源;振动频率高于100 Hz时,对钻机整机振动影响较大.在钻机动力头位置,低速高转矩负载使减速器箱体振动总量较空载减少3.11％～7.27％,高速低转矩状态下振动总量较空载增加5～6倍;除动力头外,钻机空载状态下各测点振动最小,拖板、导轨、卡板振动与负载成正相关,低速高转矩状态下振动总量是空载状态的2～5倍;钻机在低速高转矩状态下整机有效功率大于50％,能耗较低.研究结果为优化钻机结构,提升钻探施工安全及可靠性提供了参考.
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