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两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析
两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析
来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:goskatecomcn
【摘 要】
:
给出了两种渐消滤波解及其相应的原则,介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解,分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应抗差滤波解算的基本性能。利用一个实际算例
【作 者】
:
杨元喜
高为广
【机 构】
:
西安测绘研究所,信息工程大学测绘学院,61081部队
【出 处】
:
武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
:
2006年11期
【关键词】
:
Kalman滤波
渐消滤波
自适应抗差滤波
渐消因子
【基金项目】
:
国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009,40274002);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金资助项目(1469990324233-04-11)
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给出了两种渐消滤波解及其相应的原则,介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解,分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应抗差滤波解算的基本性能。利用一个实际算例比较了渐消滤波与自适应抗差滤波解在控制状态异常影响方面的能力。
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