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提出了一种无人系统自主障碍探测方法，该方法借助单目视觉系统感知环境信息，采用模糊方法对视觉图像信息进行增强，通过检测障碍物边缘，实现对弱光环境中障碍的探测。最后，通过对比实验可知，该方法可以有效地识别出无人系统前方的障碍物，为无人系统的自主障碍回避提供依据。
弱光环境下基于单目视觉的无人系统自主障碍探测方法
【摘 要】
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提出了一种无人系统自主障碍探测方法，该方法借助单目视觉系统感知环境信息，采用模糊方法对视觉图像信息进行增强，通过检测障碍物边缘，实现对弱光环境中障碍的探测。最后，通过对比
【机 构】
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贵州民族大学理学院,贵州民族大学传媒学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2015年6期
【基金项目】
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贵州民族大学科研基金资助项目(校科研2013007)
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