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以往对采煤机截割部传动装置的检测，只限于扭转力矩的加载。为了更加贴近实际工况，需在扭转力矩加载的同时施加推进阻力、截割阻力以及轴向力来对其进行功率、传动效率、温升、强度等测试。通过对Stewart并联机构的研究，针对滚筒采煤机摇臂测试中的相关问题，提出采用Stewart并联机构对其进行多载荷加载的解决方案。