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用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内容之一.文中提出了一种新型多DSP并行结构机器人控制器的思想，阐述了系统的硬、软件结构，并对系统的主要性能进行了分析，最后给出了在码头多机器人协调工作中的例子分析.
CMRC—多DSP并行结构机器人控制器的研究
【摘 要】
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用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内容之一.文中提出了一种新型多DSP并行结构机器人控制器的思想，阐述了系统的硬、软件结构，并对系统的
【机 构】
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中国科学院自动化研究所
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
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2001年3期
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