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17 世纪,欧洲耶稣会士来华,并以传播科学助力传教.他们为明清两朝的历法制订做出贡献,并将欧洲的天文仪器技术介绍到中国.为满足制订历法的需求,耶稣会士南怀仁及其中国合作者在1669-1674 年制造了赤道浑仪、黄道浑仪、地平经仪、象限仪、纪限仪和天体仪.这些仪器装备了清朝的北京观象台,完成了观象台的改造工程,满足了当时制订历法的需求.这些天文仪器的规划、设计、制造和使用表明了工程的若干特征：以需求为导向,制订系统的工程规划;追求高成功率,尽量采用可靠的技术;以有效的技术集成为工程创新奠定基础;工程团队由工