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对现有机器人进行分析,设计了一种机器人控制系统,主要设计了系统中的测量电路、步进驱动电路。设计开发的硬件系统可以有效地解决现有机器人控制精度不高、测量盲区过大以及温度干扰等问题。在实际应用中,该套系统可以达到预期的性能指标,力矩超调可控制在0.7%以内,测量误差不超过1mm。
移动机器人控制系统硬件设计与开发
【摘 要】
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对现有机器人进行分析,设计了一种机器人控制系统,主要设计了系统中的测量电路、步进驱动电路。设计开发的硬件系统可以有效地解决现有机器人控制精度不高、测量盲区过大以及温度干扰等问题。在实际应用中,该套系统可以达到预期的性能指标,力矩超调可控制在0.7%以内,测量误差不超过1mm。
【机 构】
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长春工业大学软件职业技术学院
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年06期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划基金资助项目（2005AA4202301）
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