论文部分内容阅读
应用自适应滤波算法改进了基于一致滤波器的估计融合算法以加快节点估计的一致收敛速度，提出了一种基于状态预测的自适应一致滤波器．在此算法中，节点采用状态预测值作为自适应滤波器的参考信号，应用自适应算法修正一致滤波器的加权矩阵．仿真结果表明，本文提出的算法不仅能够加快节点估计的一致收敛速度，还能减小收敛过程中节点的估计误差．